激光傳感器是一種利用激光技術(shù)進(jìn)行測量的傳感器，通常由激光、光學(xué)部件和光電器件組成。其主要特點(diǎn)是非接觸式測量，精度高，頻率快。它已廣泛應(yīng)用于非接觸式和高精度測試場景。它可以將被測物理量(如長度、流量、速度等)轉(zhuǎn)換為光信號，然后利用光電轉(zhuǎn)換器將光信號轉(zhuǎn)換為電信號，通過相應(yīng)電路的過濾、放大和整流獲得輸出信號，然后計(jì)算被測信號。
根據(jù)工作物質(zhì)的不同，激光器可分為四種，具體如下：
1、固體激光器：其工作物質(zhì)為固體。常用的有紅寶石激光器、摻有釹的鋁石榴石激光器(即YAG激光器)和釹玻璃激光器。它們的結(jié)構(gòu)基本相同，具有體積小、堅(jiān)固、功率高的特點(diǎn)。釹玻璃激光器是目前脈沖輸出功率較高的設(shè)備，已達(dá)數(shù)十兆瓦。
2、氣體激光器：其工作物質(zhì)為氣體?，F(xiàn)在有各種氣體原子、離子、金屬蒸汽和氣體分子激光器。常用的有二氧化碳激光器、氦霓虹激光器和一氧化碳激光器。它們的形狀像普通放電管。其特點(diǎn)是導(dǎo)出穩(wěn)定，單色性好，使用壽命長，但功率小，轉(zhuǎn)換效率低。
3、液體激光器：可分為螯合物激光器、無機(jī)液體激光器和有機(jī)染料激光器，其中有機(jī)染料激光器很重要，其主要特點(diǎn)是波長持續(xù)可調(diào)。
4、半導(dǎo)體激光器：這是一種相對年輕的激光器，其中砷化鎵激光器更為完美。其特點(diǎn)是效率高、體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊。適用于飛機(jī)、軍艦、坦克和步兵隨身攜帶。它可以制成測距儀和瞄準(zhǔn)器。然而，輸出功率小，定向性差，受環(huán)境溫度影響很大。
激光傳感器常見的應(yīng)用領(lǐng)域總結(jié)如下：
1、檢測機(jī)器人工具端的位置檢測機(jī)器人工具端的位置
機(jī)器人手臂的夾頭精度可以通過XYZ的3軸來檢測。還可以使用長傳感器探頭進(jìn)行長距離檢查。
2、高度定位視覺系統(tǒng)探頭
視覺系統(tǒng)的Z軸方向定位應(yīng)在基板檢查下進(jìn)行。即使目標(biāo)工件的材料發(fā)生變化，也可以進(jìn)行平穩(wěn)檢查。
3、檢測滾動(dòng)夾頭的位置
檢查薄膜滾動(dòng)夾頭的位置。即使機(jī)械材料發(fā)生了變化，工作時(shí)間仍然可以大大縮短。
4、切割機(jī)工件的定位
當(dāng)鋼板斷開時(shí)，檢查焊槍的高度位置。即使工件的材料發(fā)生了變化，仍然可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的檢查。
5、判斷加壓過程的厚度
在加壓過程中，根據(jù)鋼板的厚度判斷鋼板的不同品種，并檢查兩個(gè)供應(yīng)。在大型沖壓機(jī)下，也可以通過長距離傳感器探頭進(jìn)行判斷。
6、測量建材板的厚度/寬度
擠出過程結(jié)束后，可以立即同時(shí)測量厚度和總寬度。此外，使用厚度校準(zhǔn)功能可以縮短安裝和更換貨物所需的時(shí)間。
7、辨別基板的1、2張
移動(dòng)基板時(shí)，識(shí)別基板1、二張。即使基板的材料發(fā)生了變化，仍然可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的檢驗(yàn)。
8、薄板厚度檢測
薄板厚度的日常監(jiān)測。通過使用多點(diǎn)傳感器探頭，可以同時(shí)檢查兩側(cè)表面和中心部分的厚度不均勻。
9、檢查橡膠帶的接縫
檢查橡膠帶的接縫。通過上下檢測，即使橡膠帶不均勻，也能實(shí)現(xiàn)順利檢測。
10、焊接接縫檢查
檢查鋼板焊接接頭。通過凸距記數(shù)過濾功能，可進(jìn)行平穩(wěn)檢查。
11、沉積箱設(shè)備的記數(shù)和疊層檢驗(yàn)
輸送帶上的薄材張數(shù)記數(shù)和沉積箱內(nèi)的疊層變化，即使工件顏色發(fā)生變化，也可以順利檢查。
12、空調(diào)過濾器的記數(shù)
計(jì)算空調(diào)過濾器的數(shù)量。通過高通過濾功能，即使是高度不均勻的工件，也能實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)檢查。
13、輸送至爐膛前平臺(tái)坡度檢查
坡度是通過對運(yùn)輸?shù)綘t膛前的平臺(tái)進(jìn)行多點(diǎn)檢測來計(jì)算的。在運(yùn)輸貨物之前，調(diào)整坡度可以實(shí)現(xiàn)均勻的溫度控制。
14、測試巧克力罐等級
進(jìn)行日常監(jiān)控，不接觸液位。即使是狹小的空間，也可以通過長傳感器探頭在遠(yuǎn)處進(jìn)行檢查。
15、樹脂零件的不同種類的鑒別
即使是高度差很小的零件，高精度傳感器探頭也能順利判斷。即使類型發(fā)生變化，也可以通過存儲(chǔ)功能將項(xiàng)目設(shè)置為四種方式來實(shí)現(xiàn)外部轉(zhuǎn)換。
16、芯片的雙重性，是否有檢驗(yàn)?
在移動(dòng)芯片的過程中，檢查是否有雙重，是否有。即使在高速移動(dòng)的情況下，也能實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)檢查。
17、印刷高度控制
控制刻印機(jī)頭部與工件之間的距離。即使目標(biāo)工件發(fā)生變化，也能實(shí)現(xiàn)順利檢查。
18、帶卷直徑控制
通過日常監(jiān)控帶的直徑，在卷出、放卷過程中，調(diào)整供應(yīng)速度和張力輥。
19、焊接機(jī)焊接槍高度控制控制
控制焊接裝置焊接槍的高度。每天對所有焊接槍進(jìn)行監(jiān)測，以提高焊接精度。
20、控制纏繞材料的高度
有了遠(yuǎn)程傳感器頭，鋼板、片材等纏繞材料的高度即使在運(yùn)輸過程中也可以得到控制。傳感器頭可安裝在距離高達(dá)1000mm的地方。
21、檢查陶瓷基板的彎曲程度
在傳感器探頭的微型結(jié)構(gòu)中，可以實(shí)現(xiàn)小型基板的多點(diǎn)測量。測量數(shù)據(jù)可以通過外部計(jì)算同時(shí)測量定位和彎曲度。
22、H鋼法蘭片凸差檢測
多點(diǎn)檢查H鋼法蘭片的凸差，然后再放入矯正機(jī)。通過使用長傳感器探頭，還可以處理多種工件。
23、加壓行程管理
通過對加壓行程量和下死點(diǎn)的日常監(jiān)測，可以提前避免加壓不良。若采用長傳感器探頭，也可應(yīng)用于大型沖壓機(jī)。
24、轉(zhuǎn)車臺(tái)的行程管理
對轉(zhuǎn)車臺(tái)的行程進(jìn)行管理，避免線圈混亂。同時(shí)，在測量纏繞筒的繞線值后，將其反饋給設(shè)備。
激光傳感器是一種新型檢測儀器，具有速度快、精度高、范圍大、抗光、電干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
