Q

安全光柵作為一種重要的安全裝置，在工業(yè)領(lǐng)域非常常見，常用于設(shè)備無材料飛濺的使用場景，避免人員進入造成風(fēng)險。安全光柵也可以用作人員檢測安全裝置。但在很多情況下，設(shè)備安裝了符合安全等級要求的安全光柵，光柵安全控制電路也可以滿足所需的安全性能等級，但設(shè)備的風(fēng)險無法有效降低。為什么呢？

除了安全光柵及其安全控制電路達到風(fēng)險評估所需的安全性能水平外，安全光柵是否能有效預(yù)防危險，還必須準(zhǔn)確安裝光柵！

A

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必須保證安全光柵的安裝。

它的檢驗區(qū)沒有盲點

安全光柵的安裝必須能有效避免繞過安全光柵的檢測區(qū)域而接觸到危險運動部件的情況。換句話說，安裝光柵的檢測區(qū)域不應(yīng)有盲點。如果安全光柵的頂部或底部有固定的保護裝置，保護裝置應(yīng)能有效避免將光柵的頂部、底部或側(cè)面從光柵的頂部繞過光柵而接觸到危險的運動部件(圖1/圖2安裝錯誤)；如果安全光柵的頂部或底部沒有固定的保護裝置，安全光柵與危險點之間應(yīng)有足夠的間距，以避免人們繞過光柵接觸危險的運動部件。在這種情況下，間距可以根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)ENISO13855中的計算公式和表格來計算。

與危險的運動部件接觸到光柵底部。

穿過光柵頂部接觸危險的運動部件。

當(dāng)光柵是一個安全的檢測系統(tǒng)，以避免人體進入時，光柵最低的檢測光束離檢測平面必須小于300毫米，最高的檢測光束離檢測平面必須大于900毫米，以避免人們在不觸發(fā)光柵的情況下從光柵底部爬入或穿過光柵頂部進入危險區(qū)域。

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安裝安全光柵時一定要考慮

間距的需求

安全光柵與危險點的距離必須滿足ENISO13855所需的最小間距。安全光柵檢測到有物體或人闖入危險區(qū)域，并發(fā)出關(guān)閉指令。當(dāng)人們接觸到危險點時，危險動作機構(gòu)已經(jīng)安全停止，這樣安全光柵就可以起到保護作用。根據(jù)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)，最小間距可以通過以下公式轉(zhuǎn)換:

S=（KxT）C

其中：S=最小的間距

K=接近速率

T=停機時間

C=附加值

①K接近速率

參數(shù)值根據(jù)身體或人體部位的接近速率數(shù)據(jù)導(dǎo)出，即身體某一部位闖入危險區(qū)域的速度，單位為mm。（mm/s)，如果光柵與危險點之間的距離是S500mm，那么K就是2000mm/s；假設(shè)S>500mm是光柵與危險點之間的距離，那么K是1600mm/s

②T停機時間

整個系統(tǒng)的停機時間包括從制動到導(dǎo)出安全防護裝置關(guān)閉信號的最大時間t1和導(dǎo)出安全防護裝置關(guān)閉信號后停止危險機器功能所需的最大時間t2。t2應(yīng)包括機器控制系統(tǒng)的響應(yīng)時間。

全系統(tǒng)停機時間

a=觸發(fā)安全保護裝置

b=向機器導(dǎo)出安全保護裝置

c=危險清除

機器系統(tǒng)的停機時間需要通過專業(yè)的檢測設(shè)備進行檢測，可以找專業(yè)的第三方公司進行檢測，以確定間距是否符合標(biāo)準(zhǔn)要求。

機器停機時間檢測系統(tǒng)

③C附加值

標(biāo)準(zhǔn)ENISO13855為特定類型和特定配備的保護裝置提供了不同的計算值和公式來決定附加值C，并且C不低于0，例如：

如果安全光柵檢查平面垂直于接近方向，C=8*(d-D是安全光柵的分辨率，單位為mm，當(dāng)40mm70mm時，C=1200mm；

如果安全光柵檢測平面不是垂直安裝，而是與接近方向平行的方法（＜30°）安裝時，C=1200-0.4*H,且C≥H為檢測區(qū)距基準(zhǔn)面(如路面)高度的850mm，H不應(yīng)大于1000mm，檢測區(qū)許可的最低高度應(yīng)根據(jù)公式H=15。*(d-計算時間為50)mm，如果d低于50mm，則H不能低于0。

在標(biāo)準(zhǔn)ENISO13855中，當(dāng)然還有其它更多應(yīng)用條件的附加值計算應(yīng)該根據(jù)具體要求來確定。

為機器配置安全光柵時，必須做到以下幾點：

選擇合適的光柵型號

建立正確的安全電路

安全性光柵安裝無盲點檢查

ENISO13855的安全光柵間距符合要求。

安全光柵只有做到以上幾點，才能有效地防止人們接觸到危險的運動部件。