車輛寬高的超限檢測(cè) 選用激光傳感器進(jìn)行快速測(cè)量,利用PC工控機(jī)和可視化編程軟件VB的網(wǎng)絡(luò)內(nèi)核與傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸及U型開關(guān)處理,同時(shí)還規(guī)劃了界面友愛的上位機(jī)操控軟件?,F(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)標(biāo)明,該系統(tǒng)實(shí)時(shí)性好、測(cè)量精度高,具有必定的實(shí)用價(jià)值。 用于高速公路收費(fèi)站,以進(jìn)行車輛的計(jì)數(shù)及安全維護(hù)。馬來西亞Teras公司就已將上百套BEA激光傳感器應(yīng)用于其手動(dòng)和自動(dòng)收費(fèi)站系統(tǒng)。激光傳感器選用飛翔時(shí)刻(TOF)測(cè)量原理,可在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)構(gòu)成4個(gè)平面,以對(duì)車輛進(jìn)行檢測(cè),同時(shí),該產(chǎn)品還具有防追尾、車輛安全維護(hù)等功能。激光傳感器較之傳統(tǒng)光幕具有靈敏度高、精確性高、裝置便利、性價(jià)比高、穩(wěn)定性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)。 谷歌第二代無人車:配備激光傳感器,谷歌第二代無人駕馭車原型車除了頂部的激光傳感器依然相當(dāng)顯著,其他傳感器都設(shè)置得非常隱蔽。車輛的前后方和兩邊都貼有顯著的谷歌無人車標(biāo)志。谷歌無人車的操控駕馭原理是經(jīng)過車子四周裝置的許多傳感器,持續(xù)不斷地搜集車輛本身以及四周的各種精確數(shù)據(jù),經(jīng)過車激光傳感器內(nèi)的處理器進(jìn)行剖析和運(yùn)算,再依據(jù)計(jì)算結(jié)果來操控車子行駛。無人車會(huì)借助GPS設(shè)備與傳感器,準(zhǔn)確定位車輛方位以及前行速度,判別周圍的行人、車輛、自行車、信號(hào)燈以及許多其他物體?! ≡谶@輛雷克薩斯的車頂帶有一個(gè)360°旋轉(zhuǎn)的激光全息傳感器,能夠簡(jiǎn)直同時(shí)感應(yīng)到車子前、側(cè)與后方的情況。傳感器搜集的數(shù)據(jù)會(huì)經(jīng)過綠色的數(shù)據(jù)線,輸入到坐落車輛右后側(cè)的處理器中。這個(gè)激光傳感器也能夠讓無人車進(jìn)行全球準(zhǔn)確定位。車前原本L型的雷克薩斯車標(biāo)也被拆除,取而代之的是一個(gè)雷達(dá)傳感器;用于測(cè)量前方間隔以及車輛速度,以便判別前方車況,操控車輛安全加快與減速?! ≤囂ポ嗇炆弦矌в蟹轿粋鞲衅?,用于勘探車輪轉(zhuǎn)動(dòng),協(xié)助車輛進(jìn)行定位。谷歌無人車的心臟——處理器坐落車輛的右后側(cè),來自各個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)信息都會(huì)經(jīng)過數(shù)據(jù)導(dǎo)線傳輸?shù)竭@兒,經(jīng)過軟件進(jìn)行剖析和處理,以便精確傳感與判別無人車鄰近的不同物體。除了剖析和判別無人車周圍物體當(dāng)前的方位,無人車還需要經(jīng)過軟件進(jìn)行計(jì)算,精確預(yù)判每個(gè)物體或許的下一步方位。zui終無人車會(huì)依據(jù)所有搜集的數(shù)據(jù)做出安全駕馭的決議計(jì)劃,包括操控車速以及周圍車距。