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安全光柵的安裝也有大學問！
時間：2020-07-20
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安全光柵想必大家都很熟悉，在我們的安全防護裝置里它也是一個使用率極高的安全元件，我們看到它的時候是否就代表著這個設備的安全防護是OK的呢？下面我們直接進入主題,能不能有效的起到防護效果：有的人估計會想——光柵離運動機構距離那么近，我觸碰到安全光柵的時候機器能無時間間隙的立馬停下嗎？如果不能的話手也是會有很高的受傷概率啊！真是太聰明了，我們?nèi)擞龅绞虑槎夹枰磻臅r間，當然機器它也需要反應和判斷的時間啊，那它的這個反應時間越長我手侵入到危險區(qū)域的距離就越大，手就極易受傷??！顯然剛才那個問題的答案已經(jīng)顯而易見了。
那光柵安裝的距離應該如何才算合理呢？我們在這里引入一個最小安全距離（S）的概念——通過計算得到的防止人或人體部位在機器達到安全狀態(tài)前進入危險區(qū)所必須的安全防護裝置和危險區(qū)之間的距離。那最小安全距離如何計算呢？請看下面公式：
S=K*T+C
式中：K——人體或人體部門接近速度導出的數(shù)據(jù)，單位：mm/s；
T——全系統(tǒng)停機時間，由光柵的反應時間和運動機器停止運動的反應時間兩部分組成，單位：s；
C——侵入距離，人體或人體部位在安全裝置致動之前侵入危險區(qū)域的距離，單位：mm；
那這里問題又來了，要計算出S，我得必須有K、T、C三個值才行啊，這三個要怎么來呢？
K：對于人體手部的接近速度一般取2000mm/s，人體的接近速度一般取1600mm/s；
T：這個數(shù)值必須要向設備的供應商和安全光柵的供應商索取，他們設計的時間是多少；
C：這里有一個計算公式，也是涉及到安全光柵的偵測能力，
C=8*（d-14），d表示光柵的檢測能力，這個需要供應商提供；
這樣，我們的最小安全距離就可以算出來了，下面我們用一個例子來簡單計算說明一下。某個機器的停機時間為60ms，機器上裝有一個安全光柵，其探測能力為14mm，響應時間30ms，為防止人手部進入，請問光柵離危險區(qū)的最小安全是多少？
S=K*T+C=2000*（0.03+0.06）+8*（14-14）=180mm
