測量生產中產品的長度
在生產漆包線、鋼絲、鋼帶和布料時,可采用如圖13-12所示的方法測量產品長度。長輥和齒形盤安裝在同一軸上,靠近傳感器安裝在齒形盤側面。假如齒形盤的齒數為N,那么齒形盤每旋轉一周,遠距離接近傳感器就會輸出N個脈沖。此時,與齒形盤同軸的長度測量輥也旋轉一周,相當于被測物體卷曲的長度為不D,因此每個脈沖對應的長度為K=rcd/N。被測物體的總長度為L=MK,D為長度測量輥的直徑;M是脈沖測量的總和。
生產線工件的計數接近傳感器設置在工件傳送帶的一側。當傳送帶運行時,工件通過接近傳感器:當工件接近傳感器時,接近傳感器輸出脈沖開關信號。
機械手限位五,在自動化生產線上使用各種機械手,他們不斷從事搬運工件的工作。為了保證機械手抓取和放置工件的準確性,莊經常使用長距離接近傳感器來限制其運動范圍。接近傳感器設置在機械臂左右需要限制的位置。當機械臂左右靠近傳感器時,傳感器感知到手臂靠近,并在達到規(guī)定的檢測距離時輸出控制信號,機械手通過執(zhí)行機構停止運行。