我們都熟悉安全光柵。它也是我們安全保護(hù)裝置中使用率很高的安全組件。你能看出它是否代表了設(shè)備的安全保護(hù)嗎?現(xiàn)在讓我們直接談?wù)勥@個(gè)話題。讓我們來看看安全光柵的安裝。保護(hù)效果有問題嗎?
有些人認(rèn)為光柵非常接近移動(dòng)機(jī)制。當(dāng)我觸摸安全光柵時(shí),機(jī)器能立即停止嗎?如果你不能,你的手很可能會(huì)受傷!這很聰明,我們都需要對(duì)事情做出反應(yīng),當(dāng)然,機(jī)器也需要時(shí)間來做出反應(yīng)和判斷。反應(yīng)時(shí)間越長,我的手侵入危險(xiǎn)區(qū)域的距離就越大。非常脆弱!顯然,剛才問題的答案很明顯。
光柵安裝的距離應(yīng)該如何合理?本文介紹了最小安全距離(S)的概念。安全防護(hù)裝置與危險(xiǎn)區(qū)域之間的計(jì)算距離,以防止人員或身體部位在機(jī)器達(dá)到安全狀態(tài)前進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。如何計(jì)算最小的安全距離?請(qǐng)參見以下公式:
S=K*T+C。
其中:K-數(shù)據(jù)來源于人體或人體的接近速度,單位為mm/s;
T-整個(gè)系統(tǒng)的停機(jī)時(shí)間由兩部分組成:光柵的反應(yīng)時(shí)間和移動(dòng)機(jī)器停止運(yùn)動(dòng)的反應(yīng)時(shí)間,單位:s;
C-入侵距離,即安全裝置啟動(dòng)前人體或人體部分侵入危險(xiǎn)區(qū)域的距離,單位:mm;
然后問題又出現(xiàn)在這里。要計(jì)算S,我必須有三個(gè)KTC值。你怎么能得到這三個(gè)?
K:人手接近速度一般為2000mm/s,人體接近速度一般為1600mm/s;
T:該值必須從設(shè)備供應(yīng)商和安全光柵供應(yīng)商處獲得。他們幾點(diǎn)了?
C:這里有一個(gè)計(jì)算公式,也與安全光柵的檢測(cè)能力有關(guān)。
C=8*(d-14),d表示光柵的檢測(cè)能力,需要供應(yīng)商提供;這樣,我們就可以計(jì)算出最小的安全距離。讓我們舉一個(gè)簡單的例子來計(jì)算和解釋。機(jī)器的停機(jī)時(shí)間為60ms。機(jī)器配有安全光柵,檢測(cè)能力為14mm,響應(yīng)時(shí)間為30ms。為了防止手進(jìn)入,光柵與危險(xiǎn)區(qū)域的最低安全性是什么?
S=K*T+C=2000*(0.03+0.06)+8*(14-14)=180毫米。
也許每個(gè)人都對(duì)光柵的安裝有一定的了解,有些人可能會(huì)在這里問,在實(shí)際情況下,有些光柵保護(hù)區(qū)可能不垂直于危險(xiǎn)區(qū)域,有一定的角度,所以計(jì)算似乎不合理?它是如此的智能,無論是存在的角度,光柵的高度是否可以交叉,我們都不會(huì)在這里擴(kuò)展它。我稍后將有機(jī)會(huì)進(jìn)行深入的討論。擴(kuò)展可能需要很長時(shí)間。我今天會(huì)和你分享的。不要認(rèn)為安裝光柵是合理和安全的。一方面,今天提到的安裝距離是安全級(jí)別的安全環(huán),以后有機(jī)會(huì)慢慢說話。