安全光幕傳感器是一種特殊的光電傳感器,是一種能夠感知和接收光信號變化的電子裝置。又稱安全柵、光電保護器等。
光幕一側(cè)等間距設(shè)置多個紅外發(fā)射管,另一側(cè)對應(yīng)同一布置中設(shè)置的相同數(shù)量的紅外接收管。每個紅外發(fā)射管對應(yīng)一個相應(yīng)的紅外接收管,安裝在同一條線上。當(dāng)紅外發(fā)射管與紅外接收管之間同一直線無障礙物時,紅外發(fā)射管的調(diào)制信號可順利到達紅外接收管。
紅外接收管接收調(diào)制信號后,相應(yīng)的內(nèi)部電路輸出低頻。遇到障礙物時,紅外發(fā)射管的調(diào)制信號無法順利到達紅外接收管,紅外接收管無法接收調(diào)制信號,相應(yīng)的內(nèi)部電路輸出很高。當(dāng)光幕中沒有物體時,紅外發(fā)射管發(fā)出的所有調(diào)制信號都能順利到達對方對應(yīng)的紅外接收管,使所有內(nèi)部電路輸出低頻電。這樣,就可以通過分析內(nèi)部電路的狀態(tài)來檢測目標(biāo)的存在。
理論上,共有215個紅外發(fā)射和接收通道??紤]到光幕的實際高度和上下通道之間的距離,一般不超過48個。
安全光幕分為線性掃描模式和交叉掃描模式。在線性掃描模式下,MCU每次向發(fā)射機和接收機發(fā)送相同的路徑選擇信號,即第一信道發(fā)送第一信道接收,第二信道發(fā)送第二信道。接收方式為15至15,16至16。
每次以不同的交叉掃描方式向接收器發(fā)送信號。第一信道發(fā)射、第二信道接收、第二信道發(fā)射、第一信道接收、第十五信道發(fā)射、第十六信道發(fā)射、第十五信道接收。相比之下,交叉掃描模式更準(zhǔn)確地測量物體的高度,檢測區(qū)域中心1/3的精度最高。最小檢測高度可降低到線性掃描模式的2/3。但考慮到實際需要,一般采用線性掃描安全光幕。