傳感器是機器的五官，甚至比人類的五官還要優(yōu)秀，那么經(jīng)常說的數(shù)字傳感器、模擬傳感器是是什么呢？簡單來說輸出數(shù)字量信號的傳感器就是數(shù)字傳感器，輸出模擬量的傳感器就是模擬量傳感器。那什么是數(shù)字量什么是模擬量呢？

例如：當(dāng)我們描述一個燈是否通電，我們一般是判斷就是，燈亮或者燈滅，像這樣只能有兩種狀態(tài)的量，我們稱為數(shù)字量。而如果要了解這個燈有多亮，能不能再調(diào)亮一點，這個時候我們描敘的是一個區(qū)間的變化量，這就是模擬量。

一個傳感器只能告訴你有無，“有”用1、true表示，“無”0、fales表示，那么這個就是數(shù)字量傳感器；而一個傳感器能告訴你一個連續(xù)的變化量，在程序中原始返回值是0-1023，那么這個就是模擬量傳感器，我們也可以說數(shù)字傳感器是特殊的模擬傳感器，它只能返回兩個值：0或1，如果用邏輯表達式表示就是false或true。

如何來辨識是數(shù)字傳感器還是模擬傳感器呢？一個最簡單的辦法就是看傳感器的管腳標(biāo)識，如果是除了VCC和GND管腳之外，剩下的是“AO”，那就是模擬傳感器，如果是“DO”，那就是數(shù)字傳感器，當(dāng)然由于生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，有的廠家生產(chǎn)出來的就是標(biāo)明是”IO”、“IN”、“OUT”、“S”等標(biāo)識，這就需要我們?nèi)y試了

常見的數(shù)字傳感器有：光電傳感器、接近傳感器、震動傳感器、碰撞傳感器、觸摸傳感器、超聲波傳感器，常見的模擬傳感器有：聲音傳感器、顏色傳感器、雨滴傳感器、水位傳感器等，你可能奇怪，為什么把超聲波傳感器放到數(shù)字傳感器里，它不是返回的是一個變化的距離值嗎？這個就要請你閱讀我的另一篇文章有關(guān)于超聲波的原理講述，你要知道的就是這個距離值不是超聲波傳感器直接返回的，而是通過數(shù)字量返回值計算出來的。當(dāng)然，還有一些傳感器即可以輸出數(shù)字量，也可以輸出模擬量，這個請你要注意，聲音、雨滴等傳感器都是這樣的。