色標傳感器和顏色傳感器都是光電傳感器。前者實際上是一種判別兩個色塊之間色差（灰度差）U型開關(guān) 的傳感器，也稱為對比度傳感器，主要用于“定位”。后者則是判別色塊是否為指定顏色的傳感器，它的主要用處除了定位外，還能定色。

　　色標傳感器又名光電檢測傳感器（俗稱光電頭、光電眼），采用光發(fā)射接納原理，宣布調(diào)制光，接納被測物體的反射光，并根據(jù)接納光信號的強弱來區(qū)別不同的顏色，或判別物體的存在與否。它是經(jīng)過與非色標區(qū)相比較來實現(xiàn)色標檢測，而不是直接測量顏色。

　　色標傳感器對各種標簽進行檢測，即使是背景顏色有著纖細的不同的顏色也能夠檢測到，其處理速度快，自動習(xí)慣波長，能夠檢測灰度值的細小不同，與標簽和背景的混合顏色無關(guān)。色標傳感器在應(yīng)用時一般要求探測軌道上只有兩種顏色的色塊，即背景色和色標。

　　RGB顏色傳感器對類似顏色和顏色的檢測可靠性較高。它是經(jīng)過測量構(gòu)成物體顏色的三基色的反射率實現(xiàn)顏色檢測的。由于這樣顏色檢測法精密度較高，所以RGB顏色傳感器能準確的區(qū)別極端類似的顏色，甚至相同顏色的不同顏色。

　　顏色傳感器的探測軌道上能夠有冗雜的顏色，傳感器只在探測到指定顏色的時分輸出信號。所以，采用顏色傳感器定位能夠完成色標傳感器難以完成的使命